門式刮板取料機是一種較大型混勻取料，較大跨距的非標定制設備，適用于室內或室外，料場儲量大、占地面積小、自動化程度高、產能大、污染小等特點。可實現跨越料堆，刮取堆積在料場內的多種散狀物料。主要應用于冶金、礦山、建材、電力、化工、水泥等行業得到了廣泛應用。

門式刮板取料機有全門式和半門式兩種，全門式刮板取料機與側式懸臂堆料機或天車堆料機配合使用，全門式取料機按照刮板臂形式分為單雙刮板、主副刮板等多種形式。

門式刮板取料機按軌道的跨距18m ~ 65m。也可以根據料場的實際情況進行軌距調整。刮板取料系統可以是單刮板系統也可以是雙刮板取料系統根據取料量決定。

門式刮板取料機主要由行走機構、主動端梁、從動端梁、門架鋼結構、刮板取料機構、俯仰機構、附屬結構、潤滑系統、液壓漲緊系統、電纜卷盤、電氣系統、檢測限位置等組成。